机器人“左右开弓”！哈工程学子力压群雄获国赛最佳设计奖

　　全国大学生机器人大赛五强、中国大学生机械工程创新创意大赛一等奖、全国大学生交通运输科技大赛二等奖……暑假期间，哈尔滨工程大学学子们在科创赛场上各显神通，收获多项大奖，其中，能让机器人“左右开弓”的创新设计获得了国赛的最佳设计奖。 　　第二十一届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）线上比赛于7月24日落幕，经过激烈角逐，哈工程竞技机器人队在智能学院莫宏伟、工训中心徐立芳等老师的指导下，来自智能学院、水声学院、机电学院等院系的同学通力协作，以优异的成绩获得全国第五名、ROBOCON赛事全国一等奖，并获本届同创辉煌赛事的最佳设计奖。 　　据了解，参赛队伍需制作两台不同功能的机器人，一台机器人（R1）承担取球击球的任务，另一台机器人（R2）承担建塔的任务，通过两个机器人之间的默契配合，获得相应分数。哈工程代表队团队成员对两台机器人进行了创新设计，R1机器人采用摩擦轮发射的方法，有效提升发射时的力度、准确度和速度，区别于其他大部分学校的机器人只用一个“爪子”抓取放置积木，哈工程竞技机器人队设计的R2机器人，采用一个低爪一个高爪的设计，低爪将附近的积木抓取到对心平台，高爪负责将积木转移到塔基上。这个“左右开弓”的创新设计获得了最佳设计奖。 　　全国大学生机器人大赛（ROBOCON）由共青团中央主办，始于2002年，大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。比赛技术难度高，规则复杂，自2021年10月份公布赛题开始，竞技机器人队的备赛过程历时9个月。 　　在学校紧张备赛期间，队员们在校团委和智能学院的支持下，克服了规则改变导致机构改动和疫情原因导致的物资紧缺等困难，历经多次方案验证及激烈讨论和结构设计、布线调参等复杂过程，成功完成了两代机器人的迭代，最终取得进入全国五强的好成绩。 　　“从高中对科创产生兴趣，到现在获得全国一等奖，对我来说是一个圆梦赛事。加入实验三年，学到了很多课本上没有的知识，感受到团队合作的魅力，大家在一起想把这一件事情做好，并为之付出努力，就一定会有收获。”团队硬件组组长、R2机器人操作手、智能学院学生李天逸赛后说。（哈尔滨日报记者王铁军）