扬子石化公司智能巡检机器人即将“上岗”自己规划路线还能深度学

　　扬子晚报网8月4日讯（通讯员汪金宁记者刘浏）四四方方的外形带有科技的美感，正面看上去像是“托马斯小火车”，别看它可爱，可是一个全能机器人。对于石化行业来说，日常巡检有防微杜渐的重要意义。新兴技术发展，“机器换人”可替代人工完成部分高危工作、重复性工作，或与人工互为补充完成复杂任务。在南京，扬子石化按照中国石化集团公司要求，以5G建设为契机，开展机器人巡检项目建设。目前，智能巡检机器人正处于调试和试运行阶段。 　　记者了解到，智能巡检采用轮式机器人，搭载了高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备了AI智能识别技术应用。机器人在收到巡检任务后，会使用人工智能算法，结合待巡检点位自动规划路线。在巡检过程中若遇路障也可自动调整路线。同时设置了电子围栏，制作“电子禁区”，限制其自动规划路线的范围。 　　巡检机器人采用SLAM自主定位技术，利用激光雷达+视觉SLAM+IMU融合方案进行功能互补，防止误碰地图中未规划的临时障碍（临时脚手架等）。能像智能扫地机一样，自己干活，自己跑回“家”充电，还能使用机器学习算法自动读取识别计量表计、液位计。机器人通过“入厂前培训”（模型训练）后，还需结合实际场景，进行迁移学习。类似我们在学校学到了理论知识后，还需要与工作实际相结合，才能更好地展现自身价值。 　　智能机器人配备专门的巡检系统，满屏的科技风界面，通过可视光+热成像+定位导航+AI的综合配置，全方位、多维度展示实时巡检状况，巡检完毕可产出报表。